மோட்டார் தேர்வு மற்றும் மந்தநிலை

மோட்டார் வகை தேர்வு மிகவும் எளிமையானது, ஆனால் மிகவும் சிக்கலானது.இது நிறைய வசதிகளை உள்ளடக்கிய ஒரு பிரச்சனை.நீங்கள் விரைவாக வகையைத் தேர்ந்தெடுத்து முடிவைப் பெற விரும்பினால், அனுபவம் வேகமானது.

 

இயந்திர வடிவமைப்பு ஆட்டோமேஷன் துறையில், மோட்டார்கள் தேர்வு மிகவும் பொதுவான பிரச்சனை.அவர்களில் பலருக்கு தேர்வில் சிக்கல்கள் உள்ளன, ஒன்று வீணடிக்க முடியாத அளவுக்கு பெரியது, அல்லது நகர்த்த முடியாத அளவுக்கு சிறியது.பெரியதை தேர்வு செய்தாலும் பரவாயில்லை, குறைந்த பட்சம் அதைப் பயன்படுத்தி, இயந்திரத்தை இயக்கலாம், ஆனால் சிறியதைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிகவும் சிரமமாக உள்ளது.சில நேரங்களில், இடத்தை சேமிப்பதற்காக, இயந்திரம் சிறிய இயந்திரத்திற்கான சிறிய நிறுவல் இடத்தை விட்டுச்செல்கிறது.இறுதியாக, மோட்டார் சிறியதாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது, மற்றும் வடிவமைப்பு மாற்றப்பட்டது, ஆனால் அளவை நிறுவ முடியாது.

 

1. மோட்டார்கள் வகைகள்

 

மெக்கானிக்கல் ஆட்டோமேஷன் துறையில், மூன்று வகையான மோட்டார்கள் அதிகம் பயன்படுத்தப்படுகின்றன: மூன்று-கட்ட ஒத்திசைவற்ற, ஸ்டெப்பர் மற்றும் சர்வோ.DC மோட்டார்கள் பயன்பாட்டிற்கு வெளியே உள்ளன.

 

மூன்று-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மின்சாரம், குறைந்த துல்லியம், இயக்கப்படும் போது இயக்கவும்.

வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டுமானால், அதிர்வெண் மாற்றியைச் சேர்க்க வேண்டும் அல்லது வேகக் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியைச் சேர்க்கலாம்.

அதிர்வெண் மாற்றி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்பட்டால், ஒரு சிறப்பு அதிர்வெண் மாற்ற மோட்டார் தேவைப்படுகிறது.சாதாரண மோட்டார்கள் அதிர்வெண் மாற்றிகளுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படலாம் என்றாலும், வெப்ப உருவாக்கம் ஒரு பிரச்சனை, மற்றும் பிற சிக்கல்கள் ஏற்படும்.குறிப்பிட்ட குறைபாடுகளுக்கு, நீங்கள் ஆன்லைனில் தேடலாம்.கவர்னர் பெட்டியின் கட்டுப்பாட்டு மோட்டார் சக்தியை இழக்கும், குறிப்பாக அது ஒரு சிறிய கியருக்கு சரிசெய்யப்படும் போது, ​​ஆனால் அதிர்வெண் மாற்றி இல்லை.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒப்பீட்டளவில் அதிக துல்லியம் கொண்ட திறந்த-லூப் மோட்டார்கள், குறிப்பாக ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பர்கள்.உள்நாட்டு ஐந்து-கட்ட ஸ்டெப்பர்கள் மிகக் குறைவு, இது ஒரு தொழில்நுட்ப வாசலாகும்.பொதுவாக, ஸ்டெப்பரில் குறைப்பான் பொருத்தப்படவில்லை மற்றும் நேரடியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதாவது மோட்டரின் வெளியீட்டு தண்டு நேரடியாக சுமையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.ஸ்டெப்பரின் வேலை வேகம் பொதுவாக குறைவாக உள்ளது, சுமார் 300 புரட்சிகள் மட்டுமே, நிச்சயமாக, ஒன்று அல்லது இரண்டாயிரம் புரட்சிகளின் நிகழ்வுகளும் உள்ளன, ஆனால் இது சுமை இல்லாதது மற்றும் நடைமுறை மதிப்பு இல்லை.இதனாலேயே பொதுவாக ஆக்சிலரேட்டர் அல்லது டெசிலரேட்டர் கிடையாது.

 

சர்வோ என்பது மிக உயர்ந்த துல்லியம் கொண்ட ஒரு மூடிய மோட்டார் ஆகும்.உள்நாட்டு சர்வோக்கள் நிறைய உள்ளன.வெளிநாட்டு பிராண்டுகளுடன் ஒப்பிடுகையில், இன்னும் ஒரு பெரிய வித்தியாசம் உள்ளது, குறிப்பாக மந்தநிலை விகிதம்.இறக்குமதி செய்யப்பட்டவை 30 க்கு மேல் அடையலாம், ஆனால் உள்நாட்டில் 10 அல்லது 20 மட்டுமே அடைய முடியும்.

 

2. மோட்டார் மந்தநிலை

 

மோட்டருக்கு மந்தநிலை இருக்கும் வரை, மாதிரியைத் தேர்ந்தெடுக்கும் போது பலர் இந்த புள்ளியை புறக்கணிக்கிறார்கள், மேலும் இது பெரும்பாலும் மோட்டார் பொருத்தமானதா என்பதை தீர்மானிக்க முக்கிய அளவுகோலாகும்.பல சந்தர்ப்பங்களில், சர்வோவை சரிசெய்வது மந்தநிலையை சரிசெய்வதாகும்.இயந்திர தேர்வு நன்றாக இல்லை என்றால், அது மோட்டார் அதிகரிக்கும்.பிழைத்திருத்த சுமை.

 

ஆரம்பகால உள்நாட்டு சர்வோக்கள் குறைந்த மந்தநிலை, நடுத்தர மந்தநிலை மற்றும் அதிக மந்தநிலை ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கவில்லை.இந்த வார்த்தையுடன் நான் முதன்முதலில் தொடர்பு கொண்டபோது, ​​அதே சக்தி கொண்ட மோட்டார் ஏன் குறைந்த, நடுத்தர மற்றும் உயர் நிலைத்தன்மையின் மூன்று தரங்களைக் கொண்டிருக்கும் என்று எனக்குப் புரியவில்லை.

 

குறைந்த மந்தநிலை என்பது மோட்டார் ஒப்பீட்டளவில் தட்டையாகவும் நீளமாகவும் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் பிரதான தண்டின் மந்தநிலை சிறியது.மோட்டார் உயர் அதிர்வெண் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கத்தை நிகழ்த்தும் போது, ​​மந்தநிலை சிறியதாகவும் வெப்ப உருவாக்கம் சிறியதாகவும் இருக்கும்.எனவே, குறைந்த மந்தநிலை கொண்ட மோட்டார்கள் உயர் அதிர்வெண் பரஸ்பர இயக்கத்திற்கு ஏற்றது.ஆனால் பொது முறுக்கு ஒப்பீட்டளவில் சிறியது.

 

அதிக மந்தநிலையுடன் கூடிய சர்வோ மோட்டரின் சுருள் ஒப்பீட்டளவில் தடிமனாக உள்ளது, பிரதான தண்டின் மந்தநிலை பெரியது மற்றும் முறுக்கு பெரியது.அதிக முறுக்குத்திறன் கொண்ட ஆனால் வேகமான பரிமாற்ற இயக்கம் இல்லாத சந்தர்ப்பங்களுக்கு இது ஏற்றது.நிறுத்துவதற்கான அதிவேக இயக்கம் காரணமாக, இயக்கி இந்த பெரிய மந்தநிலையை நிறுத்த ஒரு பெரிய தலைகீழ் இயக்கி மின்னழுத்தத்தை உருவாக்க வேண்டும், மேலும் வெப்பம் மிகப்பெரியது.

 

பொதுவாக, சிறிய செயலற்ற தன்மை கொண்ட மோட்டார் நல்ல பிரேக்கிங் செயல்திறன், விரைவான தொடக்கம், முடுக்கம் மற்றும் நிறுத்தத்திற்கு விரைவான பதில், நல்ல அதிவேக பரிமாற்றம், மற்றும் சில சந்தர்ப்பங்களில் லேசான சுமை மற்றும் அதிவேக பொருத்துதலுடன் ஏற்றது.சில நேரியல் அதிவேக பொருத்துதல் வழிமுறைகள் போன்றவை.நடுத்தர மற்றும் பெரிய மந்தநிலை கொண்ட மோட்டார்கள் பெரிய சுமைகள் மற்றும் அதிக நிலைப்புத்தன்மை தேவைகள் கொண்ட சந்தர்ப்பங்களுக்கு ஏற்றது, அதாவது வட்ட இயக்க வழிமுறைகள் கொண்ட சில இயந்திர கருவி தொழில்கள் போன்றவை.

சுமை ஒப்பீட்டளவில் பெரியதாக இருந்தால் அல்லது முடுக்கம் பண்பு ஒப்பீட்டளவில் பெரியதாக இருந்தால், மற்றும் ஒரு சிறிய நிலைம மோட்டார் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், தண்டு அதிகமாக சேதமடையலாம்.சுமையின் அளவு, முடுக்கத்தின் அளவு போன்ற காரணிகளின் அடிப்படையில் தேர்வு செய்யப்பட வேண்டும்.

 

மோட்டார் மந்தநிலை என்பது சர்வோ மோட்டார்களின் முக்கிய குறிகாட்டியாகும்.இது சர்வோ மோட்டரின் செயலற்ற தன்மையைக் குறிக்கிறது, இது மோட்டரின் முடுக்கம் மற்றும் குறைப்புக்கு மிகவும் முக்கியமானது.மந்தநிலை சரியாக பொருந்தவில்லை என்றால், மோட்டாரின் செயல் மிகவும் நிலையற்றதாக இருக்கும்.

 

உண்மையில், மற்ற மோட்டார்கள் மந்தநிலை விருப்பங்கள் உள்ளன, ஆனால் எல்லோரும் சாதாரண பெல்ட் கன்வேயர் கோடுகள் போன்ற வடிவமைப்பில் இந்த புள்ளியை பலவீனப்படுத்தியுள்ளனர்.மோட்டார் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால், அதைத் தொடங்க முடியாது என்று கண்டறியப்பட்டது, ஆனால் அது கையை அழுத்துவதன் மூலம் நகரும்.இந்த வழக்கில், நீங்கள் குறைப்பு விகிதம் அல்லது சக்தியை அதிகரித்தால், அது சாதாரணமாக இயங்க முடியும்.ஆரம்ப நிலைத் தேர்வில் நிலைமாற்றம் பொருந்தாது என்பதே அடிப்படைக் கொள்கை.

 

சர்வோ மோட்டருக்கு சர்வோ மோட்டார் டிரைவரின் மறுமொழி கட்டுப்பாட்டிற்கு, உகந்த மதிப்பானது, மோட்டார் ரோட்டார் மந்தநிலைக்கு சுமை நிலைமத்தின் விகிதம் ஒன்றாகும், மேலும் அதிகபட்சம் ஐந்து மடங்குக்கு மேல் இருக்கக்கூடாது.இயந்திர பரிமாற்ற சாதனத்தின் வடிவமைப்பு மூலம், சுமை செய்ய முடியும்.

மந்தநிலை மற்றும் மோட்டார் ரோட்டார் மந்தநிலை விகிதம் ஒன்று அல்லது சிறியதாக உள்ளது.சுமை மந்தநிலை உண்மையில் பெரியதாக இருக்கும்போது, ​​​​மெக்கானிக்கல் வடிவமைப்பால் சுமை நிலைத்தன்மையின் விகிதத்தை மோட்டார் ரோட்டார் மந்தநிலைக்கு ஐந்து மடங்கு குறைவாக மாற்ற முடியாது, பெரிய மோட்டார் ரோட்டார் மந்தநிலை கொண்ட ஒரு மோட்டாரைப் பயன்படுத்தலாம், அதாவது பெரியது என்று அழைக்கப்படும் செயலற்ற மோட்டார்.ஒரு பெரிய மந்தநிலையுடன் ஒரு மோட்டாரைப் பயன்படுத்தும் போது ஒரு குறிப்பிட்ட பதிலை அடைய, டிரைவரின் திறன் பெரியதாக இருக்க வேண்டும்.

 

3. உண்மையான வடிவமைப்பு செயல்பாட்டில் ஏற்படும் சிக்கல்கள் மற்றும் நிகழ்வுகள்

 

எங்கள் மோட்டரின் உண்மையான பயன்பாட்டு செயல்முறையின் நிகழ்வை கீழே விளக்குகிறோம்.

 

தொடங்கும் போது மோட்டார் அதிர்வுறும், இது வெளிப்படையாக போதுமான மந்தநிலை இல்லை.

 

மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் இயங்கும் போது எந்த பிரச்சனையும் காணப்படவில்லை, ஆனால் வேகம் அதிகமாக இருக்கும் போது, ​​அது நிறுத்தப்படும் போது அது சரியும், மற்றும் வெளியீட்டு தண்டு இடது மற்றும் வலதுபுறமாக ஆடும்.இதன் பொருள் மந்தநிலை பொருத்தம் மோட்டாரின் வரம்பு நிலையில் உள்ளது.இந்த நேரத்தில், குறைப்பு விகிதத்தை சிறிது அதிகரிக்க போதுமானது.

 

400W மோட்டார் நூற்றுக்கணக்கான கிலோகிராம் அல்லது ஒன்று அல்லது இரண்டு டன்களை ஏற்றுகிறது.இது வெளிப்படையாக சக்திக்காக மட்டுமே கணக்கிடப்படுகிறது, முறுக்குவிசைக்காக அல்ல.AGV கார் பல நூறு கிலோகிராம் எடையை இழுக்க 400W பயன்படுத்தினாலும், AGV காரின் வேகம் மிகவும் மெதுவாக உள்ளது, இது ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளில் அரிதாகவே உள்ளது.

 

சர்வோ மோட்டாரில் வார்ம் கியர் மோட்டார் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.இது இந்த வழியில் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும் என்றால், மோட்டார் வேகம் 1500 rpm ஐ விட அதிகமாக இருக்கக்கூடாது என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்.காரணம், வார்ம் கியர் குறைவதில் நெகிழ் உராய்வு உள்ளது, வேகம் அதிகமாக உள்ளது, வெப்பம் தீவிரமானது, தேய்மானம் வேகமாக உள்ளது, மற்றும் சேவை வாழ்க்கை ஒப்பீட்டளவில் குறைக்கப்படுகிறது.இந்த நேரத்தில், பயனர்கள் இதுபோன்ற குப்பைகள் எப்படி என்று புகார் கூறுவார்கள்.இறக்குமதி செய்யப்பட்ட புழு கியர்கள் சிறப்பாக இருக்கும், ஆனால் அவை அத்தகைய அழிவைத் தாங்க முடியாது.புழு கியர் கொண்ட சர்வோவின் நன்மை சுய-பூட்டுதல் ஆகும், ஆனால் குறைபாடு துல்லியம் இழப்பு ஆகும்.

 

4. ஏற்ற இறக்கம்

 

மந்தநிலை = சுழற்சியின் ஆரம் x நிறை

 

நிறை, முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு இருக்கும் வரை மந்தநிலை இருக்கும்.சுழலும் பொருள்கள் மற்றும் மொழிபெயர்ப்பில் நகரும் பொருள்கள் செயலற்ற தன்மையைக் கொண்டுள்ளன.

 

சாதாரண ஏசி ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​மந்தநிலையைக் கணக்கிட வேண்டிய அவசியமில்லை.ஏசி மோட்டார்களின் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், வெளியீட்டு நிலைத்தன்மை போதுமானதாக இல்லாதபோது, ​​அதாவது இயக்கி மிகவும் கனமாக இருக்கும்.நிலையான நிலை முறுக்கு போதுமானது, ஆனால் நிலையற்ற நிலைத்தன்மை மிகவும் பெரியது, பின்னர் மோட்டார் ஆரம்பத்தில் மதிப்பிடப்படாத வேகத்தை அடையும் போது, ​​மோட்டார் வேகம் குறைந்து, பின்னர் வேகமானது, பின்னர் மெதுவாக வேகத்தை அதிகரிக்கிறது, இறுதியாக மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை அடைகிறது. , எனவே இயக்கி அதிர்வு செய்யாது, இது கட்டுப்பாட்டில் சிறிய விளைவைக் கொண்டிருக்கிறது.ஆனால் சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​சர்வோ மோட்டார் குறியாக்கி பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டை நம்பியிருப்பதால், அதன் தொடக்கமானது மிகவும் கடினமானது, மேலும் வேக இலக்கு மற்றும் நிலை இலக்கை அடைய வேண்டும்.இந்த நேரத்தில், மோட்டார் தாங்கக்கூடிய மந்தநிலையின் அளவை மீறினால், மோட்டார் நடுங்கும்.எனவே, சர்வோ மோட்டாரை சக்தி மூலமாகக் கணக்கிடும் போது, ​​மந்தநிலை காரணி முழுமையாகக் கருதப்பட வேண்டும்.இறுதியாக மோட்டார் தண்டுக்கு மாற்றப்பட்ட நகரும் பகுதியின் நிலைமத்தை கணக்கிடுவது அவசியம், மேலும் தொடக்க நேரத்திற்குள் முறுக்குவிசை கணக்கிட இந்த நிலைமத்தைப் பயன்படுத்தவும்.

 


இடுகை நேரம்: மார்ச்-06-2023